Nr.000129 Transfereinheit

Good IDEA!

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Auswahlkriterien

Festigkeit der Schiene

Verfügbare Größen

■Profilschienenführung für schwere Lasten mit Kunststoffkugelkäfigen, austauschbar, leicht vorgespannt

Ausführung	Anzahl der Führungswagen	Werkstoff	Härte
Standard	1 • 2	Kohlenstoffstahl	58HRC ~
Breiter Führungswagen mit Durchgangsbohrung
Breiter Führungswagen mit Gewindebohrung

■Größen und Maße

Wagen Ausführung	Gesamthöhe	Länge der Schiene (Konfigurierbar in 1mm-Schritten)		Führungswagenmaß			Führungsschienenbreite
		1 Führungswagen	2 Führungswagen	Breite	Länge
					1 Führungswagen	2 Führungswagen
Standard	24	100 ~ 1480	160 ~ 1480	34	56,8	56,8 x 2Stück.	15
	28	160 ~ 1960	220 ~ 1960	42	65,2	65,2 x 2Stück.	20
	33	160 ~ 1960	220 ~ 1960	48	81,6	81,6 x 2Stück.	23
	42	200 ~ 1960	280 ~ 1960	60	96,4	96,4 x 2Stück.	28
breite Wagen	24	100 ~ 1480	160 ~ 1480	52	56,8	56,8 x 2Stück.	15
	28	160 ~ 1960	220 ~ 1960	59	65,2	65,2 x 2Stück.	20
	33	160 ~ 1960	220 ~ 1960	73	81,6	81,6 x 2Stück.	23
	42	200 ~ 1960	280 ~ 1960	90	96,4	96,4 x 2Stück.	28

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Auswahlschritte

■Auswahlschritte für Profilschienenführung

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Informationen zum Präzisionsgrad

■Referenz für Vorspannung und Präzisionsgrad (Standard-Führungswagen • Leicht vorgespannt • Hochwertig)

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Anwendungsinformationen

■Nennlast der Linearführung

Gesamthöhe	Tragzahl		Zulässiges statisches Moment
	C (dynamisch) kN	Co (Statisch) kN	MA N • m	MB N • m	Mc N • m
24	7,9	15,6	74	62	78
28	11,1	21,8	124	104	149
33	17,9	33,5	242	203	266
42	27,3	50,5	415	305	480

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Technische Berechnungen

■Lebensdauerberechnung für Profilschienenführung

●Lebensdauer

Wenn sich Profilschienenführungen linear bewegen und währenddessen Lasten stützen, werden wiederholt Spannungen auf die Walzenteile (Kugeln) und Laufringe (Führungsschienen) angewendet, wobei es nach einiger Zeit aufgrund von Materialermüdung zu schuppenartiger Abblätterung kommt. Die insgesamt zurückgelegte Distanz, bis diese Abblätterung erscheint, wird als "Lebensdauer" der Profilschienenführung bezeichnet.

●Nennnutzungsrate

Nennnutzungsrate bezeichnet eine Gesamtdistanz von 90% der Reichweite der Profilschienenführungen, ohne dass Abblätterung auftritt, wenn eine Gruppe gleicher Führungen unter denselben Bedingungen betrieben wird. Die Nennnutzungsdauer errechnet sich, wie weiter unten dargestellt, aus der dynamischen Last und der auf die Linearführung wirkenden Last.

Bei der Verwendung von Profilschienenführungen sind zunächst Lastberechnungen erforderlich. Aufgrund von Vibrationen und Stößen ist es nicht einfach, die Lasten während der Linearbewegung sowie die Lastverteilung auf den Führungen zu berechnen. Zudem hat die Temperatur der Betriebsumgebung großen Einfluss auf die Lebensdauer. Wenn diese Bedingungen berücksichtigt werden, lauten die Berechnungen wie folgt.

• L: Nennnutzungsrate (km)
• fH: Härtefaktor (siehe Abb-1)
• fT: Temperaturfaktor (siehe Abb-2)
• fC: Kontaktfaktor (siehe Tabelle-1)
• fW: Lastfaktor (siehe Tabelle-2)
• C: Dynamische Nenntragzahl (N)
• P: Passende Last (N)

●Härtefaktor (fH)

Bei der Verwendung von Profilschienenführungen muss die Welle, die von den Kugeln berührt wird, eine ausreichende Härte aufweisen. Wenn die erforderliche Härte nicht erreicht werden kann, verringert sich die Tragzahl, was zu einer kürzeren Lebensdauer führt.

●Temperaturfaktor (fT)

Wenn die Temperatur der Profilschienenführungen 100℃ überschreitet, reduziert sich die Härte der Führungswagen- und schienen, was zu einer geringeren Lebensdauer führt. Die Lebensdauer durch den Temperaturfaktor ausgleichen.
* Profilschienenführungen innerhalb von Temperaturbereichen anwenden, die auf den Artikelseiten dargestellt werden.

●Kontaktfaktor (fC)

Tabelle-1. Kontaktfaktor

Anzahl der Führungswagen, die auf einer Führungsschiene montiert sind und Kontaktfaktor fC

1	1,00
2	0,81
3	0,72
4	0,66
5	0,61

Allgemein ist es üblich, 2 oder mehr Führungswagen auf 1 Führungsschiene zu verwenden. In diesem Fall ist die entsprechende Last auf jedem Block aufgrund von Maschinenvariationen nicht gleichmäßig. Als Folge davon ist die zulässige Tragzahl auf jedem Block unterschiedlich, je nach Anzahl der Blöcke, die pro Führungsschiene verwendet werden. Die Lebensdauer durch den Kontaktfaktor ausgleichen, siehe Tabelle-1.

●Lastfaktor (fW)

Tabelle-2. Lastfaktor

Anwendungsbedingung	fw
Keine externen Stöße oder Vibrationen sowie geringe Geschwindigkeit von 15m/min oder weniger	1,0-1,5
Keine starken Stöße oder Vibrationen sowie mittlere Geschwindigkeit von 60m/min oder weniger	1,5-20
Es sind äußere Stöße und Vibrationen vorhanden sowie hohe Geschwindigkeit von 60m/min oder mehr	2,0-3,5

Bei der Berechnung von Lasten, die auf Profilschienenführungen angewendet werden, müssen außer dem Gewicht des Objekts auch die Trägheitskraft aufgrund von Bewegungsgeschwindigkeiten, die Momentlasten sowie Variationen davon im zeitlichen Verlauf genauestens ermittelt werden. Eine genaue Berechnung ist jedoch aufgrund wiederholter Starts und Stopps sowie unterschiedlicher Stöße und Vibrationen schwierig. Daher werden die Lastfaktoren in Tabelle-2 dazu verwendet, diese Lebensdauerberechnungen zu vereinfachen.

●Mögliche Methode zur Lastberechnung

Wenn Momentlasten auf einen Wagen wirken, gilt die folgende Formel zur Umrechnung der Momentlast in die anwendbare Last.

• P: Passende Last (N)
• F: Nach unten wirkende Last (N)
• C0: Statische Tragzahl (N)
• MA: Zulässiges statisches Moment - Neigemomentrichtung (Nm)
• MC: Zulässiges statisches Moment - Rollrichtung (Nm)
• Lp: Abstand des Lastpunkts (m) in Neigemomentrichtung
• Lr: Abstand des Lastpunkts (m) in Rollrichtung

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Auswahlkriterien

Montagehalterungs-Ausführung erforderlich für diese Anwendung

Verfügbare Größen

■Integrierter Schnellwechselhalter mit Montagewinkel

Artikel-bez.		Werkstoff	Oberflächenbehandlung
Korpus	Kugelkäfig aus Stahl	Nitrilkautschuk	-
	Sockel an Stangenende	EN 1.0038 Equiv.	Chromatiert (III-wertig)
	Kappe	EN 1.3505 Equiv.
	Kugelkäfig aus Stahl
	Kugelhalter
	Gehäuse	EN-JL 1030 Equiv.
Gewinde		EN 1.0038 Equiv.
Montageabschnitt	(M8 ~ M12)	EN 1.0330 Equiv.
	(M14 ~ M26)	EN-JL 1030 Equiv.	Emaillelack (Blau)

■Größen und Maße

Gewinde-Ø - Steigung	Gesamtlänge	Korpus Außen-Ø	Gesamtbreite	Kern Höhe	Zulässige Fehlausrichtung
M8-1,0	49,5	Ø30	31	16	0,5
M10-1,25	61,5	Ø36	43	19	0,75
M12-1,5
M14-1,5	110	Ø51	51	26	1
M16-1,5
M18-1,5	120
M22-1,5	145	Ø62	62	32	1,5
M26-1,5	173	Ø69	69	37

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