Einspindelroboter RS1
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Programmierbarer Gleiter der Mehrpunkt-Positionierung mit gewünschtem Präzisionsgrad.
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Verfügbare Größen
■Einspindelroboter (RS1. Schlittenausführung, keine Bremse
■Allgemeine Spezifikationen
Kugelgewindetrieb | Motor | Positionssensor | Betriebsumgebung Temperatur | Controller Stromversorgung |
Ø8 (C10 gewalzt) | Schrittmotor | Drehmelder (Inkrementell) | 0~40℃•35~85%RH (Keine Kondensation) | DC24V±10% |
■Grundlegende Spezifikationen
Steigung (mm) | Hub (mm) |
2 | 50 ~ 400 (Schritte von 50) |
6 |
12 |
■Maße • Masse
Maße • Masse | Hub |
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
Gesamtlänge | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 |
Masse(kg) | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 2 | 2,1 | 2,2 | 2,3 |
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Auswahlschritte
■Auswahlschritte des Einspindelroboters
Traglast
↓
Hub
↓
Zykluszeit oder max. Geschwindigkeit
↓
Bestätigung der Einzelheiten
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Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad des Einspindelroboters
Wiederholgenauigkeit:±0,02mm
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Anwendungsinformationen
■Grundlegende Spezifikationen
Steigung (mm) | Max. Traglast(kg) | Max. Schubkraft | Max. Drehzahl (mm/sec) | Nennlebensdauer |
Horizontal | Vertikal | (N) |
2 | 6 | 4 | 150 | 100 | 10,000km or more |
6 | 4 | 2 | 90 | 300 |
12 | 2 | 1 | 45 | 600 |
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Laufrollenführung
Artikelbezeichnung | Laufrollenführungen |
Modellnummer | RSR25-560-S1 |
* Orangefarbene Zellen in der folgenden Tabelle zeigen die Teilenummern an, die in diesem Anwendungsbeispiel tatsächlich verwendet wurden.
Auswahlkriterien
Als Linearführungen bei geringer Last geeignet.
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Verfügbare Größen
■Laufrollenführungen (Artikelsatz)
Name Nr. | Führungsschiene | Schlittenplatte | Führungsschienenlänge |
Werkstoff | Oberflächenbehandlung | Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
25 | Aluminiumlegierung | Klar eloxiert | EN 1.4301 Equiv. | - | 160-1040(80Schritte) |
40 | EN 1.0330 Equiv. | Chromatiert (III-wertig) | EN 1.0330 Equiv. | Chromatiert (III-wertig) | 300-800(50Schritte),900,1000 |
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Anwendungsinformationen
■Nenntraglast der Laufrollenführung
Name Nr. | 25 | 40 |
Lastrichtung | Pa | Pb | Pc | Pd | Pa | Pb | Pc | Pd |
Statische Tragzahl | 120N | 240N | 100N | 250N | 500N | 165N |
Dynamische Tragzahl | 40N | 80N | 30N | 75N | 150N | 50N |
Abstand (mm) | Max. 0,1 | Max. 0,15 | 0 |
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IDEA HINWEIS Wirtschaftliche Linearsysteme zur Kostenreduzierung
Für geringe Lasten und Bewegungen mit geringen Präzisionsanforderungen sind Gleitführungen wirtschaftlicher in der Verwendung als Profilschienenführungen. Die Führungen werden an der Wand montiert.
IDEA HINWEIS Wirtschaftliche Linearsysteme zur Kostenreduzierung
Für geringe Lasten und Bewegungen mit geringen Präzisionsanforderungen sind Gleitführungen wirtschaftlicher in der Verwendung als Profilschienenführungen. Die Führungen werden an der Wand montiert.