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Nr.000150 90° Rotationstransfer
22
Dreht das Werkstück während des Transports um 90°
Verwandte Kategorie
Achsbolzen
| Artikelbezeichnung | Achsbolzen/mit Flansch/Einseitig mit Gewinde |
|---|---|
| Modellnummer | PFXFC10-15-F8-M6 |
Auswahlkriterien
Effektiv als Stift in Drehverbindungsmechanismen, die Pendelbewegungen ausführen
Verfügbare Größen
■Achsbolzen (Ausführung mit Sicherungsmutter)
| Werkstoff | Oberflächenbehandlung |
|---|---|
| EN 1.1191 Equiv. | Brüniert |
| Chemisch vernickelt | |
| EN 1.4301 Equiv. | - |
■Größen und Maße
| Stift-Ø (mm) | Länge des Achsenbereichs (Konfigurierbar in 1mm-Schritten) | Schrauben-Ø (M-Regelgewinde) |
|---|---|---|
| 6 | 5 - 100 | 4, 5, 6 |
| 8 | 5, 6, 8 | |
| 10 | 6, 8, 10 | |
| 12 | 10 - 150 | 6, 8, 10, 12 |
| 13 | ||
| 15 | 8, 10, 12, (15) | |
| 16 | ||
| 17 | 10, 12, (15), 16 | |
| 18 | ||
| 20 | 10, 12, (15), 16, 20 | |
| 22 | ||
| 25 | 10, 12, (15), 16, 20, 24, (25) | |
| 30 | 12, (15), 16, 20, 24, (25), 30 | |
| 35 | ||
| 40 | ||
| 50 |
* M15 und M25 der ( ) Maße des Schrauben-Ø sind Feingewinde.
Informationen zum Präzisionsgrad
■Genauigkeit der Achsbolzen
Rechtwinkligkeit:0,02
(mm)
| Stift-Ø | Toleranz Außen-Ø |
|---|---|
| g6 | |
| 6 | -0,004 -0,012 |
| 8 • 10 | -0,005 -0,014 |
| 12 - 18 | -0,006 -0,017 |
| 20 - 30 | -0,007 -0,020 |
| 35 - 50 | -0,009 -0,025 |
Lager Mit Gehäuse
| Artikelbezeichnung | Direktmontage/Standard/Gesichert |
|---|---|
| Modellnummer | BGRA6000ZZ |
Auswahlkriterien
Geringe Kosten
Verfügbare Größen
■Lager mit Gehäuse (mit Sicherungsring, runde Ausführung)
| Werkstoff | Oberflächenbehandlung | |
|---|---|---|
| Lager | Halter | Halter |
| Stahl | EN 1.1191 Equiv. | Brüniert |
| Chemisch vernickelt | ||
| EN AW-2017 Equiv. | Klar eloxiert | |
| Rostfreier Stahl | ||
| EN 1.4301 Equiv. | - | |
■Lagerausführung
| Lager-Nr. | Wellenbohrungs-Ø | Innen-Ø (Lageraußen-Ø) | Dichtung |
|---|---|---|---|
| 6900 | 10 | 22 | ZZ (Zweifach gekapselt) VV (Berührungslose Gummidichtung) DD (Gummi-Kontaktdichtung) |
| 6000 | 26 | ||
| 6200 | 30 |
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad von Lagern mit Gehäuse
(mm)
| Wellen-Ø | Innen-Ø | |
|---|---|---|
| Toleranz Innen-Ø H7 | ||
| 8 | 19 | +0,021 0 |
| 22 | ||
| 24 | ||
| 10 | 19 | |
| 22 | ||
| 26 | ||
| 30 | ||
| 12 | 21 | |
| 24 | ||
| 28 | ||
| 32 | +0,021 0 |
Linearkugellager Mit Lagerblöcken
| Artikelbezeichnung | Linearkugellager mit Lagerböcken/Zweifache Buchsen |
|---|---|
| Modellnummer | LHSSKW10 |
Auswahlkriterien
Beinhaltet die Buchse und das Gehäuse
Verfügbare Größen
■Linearkugellager-Gehäuseeinheit (schmales Gehäuse, doppelte Kompaktausführung)
| Linearkugellager verwendet | Halter | |
|---|---|---|
| Werkstoff | Oberflächenbehandlung | |
| Kompakt | Aluminiumlegierung | Klar eloxiert |
■Größen und Maße
| Innen-Ø (mm) | Gesamtlänge (mm) | Befestigungsschrauben-Ø |
|---|---|---|
| 6 | 46 | M4 |
| 8 | 56 | |
| 10 | 68 | M5 |
| 12 | 70 | |
| 16 | 84 | M6 |
Auswahlschritte
■Linearkugellager, Auswahlschritte
- Anwendungsbedingungen festlegen
- (Geschwindigkeit des sich bewegenden Korpus, Vorschubrate, Bewegungsmuster, Lebensdauer)
↓
- Vorläufige Auswahl von Spezifikationen der Linearkugellager
- (Vorläufige Auswahl von Führungswagen, Höhe, Führungsschienenlänge anhand der Anwendungsbedingung auswählen)
↓
- Standard-Sicherheitsprüfung
-
- ●Statische Standard-Tragzahl
- ●Dynamische Nenntragzahl
- ●Zulässiges statisches Moment
- ●Lebensdauer
↓
- Überlegungen zur erforderlichen Leistung
- ● Abweichungen der Lebensdauer aufgrund verschiedenen Änderungen (Temperatur, Härte usw.)
Informationen zum Präzisionsgrad
■Präzisionsgrad der Linearkugellager mit Lagerblöcken
(mm)
| Innen-Ø | Toleranz Innen-Ø | Toleranz der Höhe von der Tischoberfläche |
|---|---|---|
| 6 | 0 -0,010 | ±0,02 |
| 8 | ||
| 10 | ||
| 12 | ||
| 16 |
Anwendungsinformationen
■Linearkugellager mit Lagerblöcken Anwendungsinformationen
| Innen-Ø (mm) | Tragzahl | |
|---|---|---|
| Dynamische Nenntragzahl (N) | Statische Standard-Tragzahl (N) | |
| 5 | 167 | 206 |
| 6 | 206 | 265 |
| 8 | 265 | 380 |
| 10 | 372 | 549 |
| 12 | 412 | 598 |
| 13 | 510 | 784 |
| 16 | 775 | 1180 |
| 20 | 882 | 1370 |
| 25 | 980 | 1570 |
| 30 | 1570 | 2740 |
| 35 | 1670 | 3140 |
| 40 | 2160 | 4020 |
| 50 | 3820 | 7940 |
Technische Berechnungen
■Lebensdauerberechnung der Linearkugellager
Wenn Linearkugellager in Linearbewegungen eingesetzt werden und währenddessen Lasten stützen, werden wiederholte Spannungen auf die Walzenteile (Kugeln) und Laufringe (Führungsschienen) angewendet, wobei es nach einiger Zeit aufgrund von Materialermüdung zu schuppenartiger Abblätterung kommt. Die insgesamt zurückgelegte Distanz, bis diese Abblätterung erscheint, wird als "Lebensdauer" der Linearkugellager bezeichnet.
Nennnutzungsrate bezeichnet eine Gesamtdistanz von 90% der Reichweite der Linearkugellager, ohne dass Abblätterung auftritt, wenn eine Gruppe gleicher Linearkugellager unter denselben Bedingungen betrieben wird. Die Nennnutzungsdauer errechnet sich, wie weiter unten dargestellt, aus der dynamischen Last und der auf die Linearkugellager wirkenden Last.
- L:Nennnutzungsrate (km)
- fH:Härtefaktor (siehe Abb-1)
- fT:Temperaturfaktor (siehe Abb-2)
- fC:Kontaktfaktor (siehe Tabelle-1)
- fW:Lastfaktor (siehe Tabelle-2)
- C:Dynamische Nenntragzahl (N)
- P:Passende Last (N)
●Härtefaktor (fH)
Bei der Verwendung von Linearkugellagern muss die Welle, die von den Kugeln berührt wird, eine ausreichende Härte aufweisen. Wenn die erforderliche Härte nicht erreicht werden kann, verringert sich die Tragzahl, was zu einer kürzeren Nutzungsdauer führt.
Abb-1 Härtefaktor
●Temperaturfaktor (fT)
Wenn die Temperatur der Linearkugellager 100℃ überschreitet, reduziert sich die Härte der Führungswagen- und schienen, was zu einer geringeren Nutzungsdauer führt. Die Lebensdauer durch den Temperaturfaktor ausgleichen.
Abb-2 Temperaturfaktor
●Kontaktfaktor (fC)
Allgemein ist es üblich, 2 oder mehr Führungswagen auf einer Führungsschiene zu verwenden. In diesem Fall ist die entsprechende Last auf jedem Block aufgrund von Maschinenvariationen nicht gleichmäßig. Als Folge davon ist die zulässige Tragzahl auf jedem Block unterschiedlich, je nach Anzahl der Blöcke, die pro Führungsschiene verwendet werden. Die Lebensdauer durch den Kontaktfaktor ausgleichen, siehe Tabelle-1.
Tabelle-3. Kontaktfaktor
| Anzahl der Führungswagen, die auf einer Führungsschiene montiert sind und Kontaktfaktor fC | Kontaktfaktor fc | |
|---|---|---|
| 1 | 1 | |
| 2 | 0,81 | |
| 3 | 0,72 | |
| 4 | 0,66 | |
| 5 | 0,61 | |
●Lastfaktor (fW)
Bei der Berechnung von Lasten, die auf Linearkugellager angewendet werden, müssen außer dem Gewicht des Objekts auch die Trägheitskraft aufgrund von Bewegungsgeschwindigkeiten, die Momentlasten sowie Variationen davon im zeitlichen Verlauf genauestens ermittelt werden. Eine genaue Berechnung ist jedoch aufgrund wiederholter Starts und Stopps sowie unterschiedlicher Stöße und Vibrationen schwierig. Daher werden die Lastfaktoren in Tabelle-2 dazu verwendet, diese Lebensdauerberechnungen zu vereinfachen.
| Anwendungsbedingung | fw |
|---|---|
| Keine externen Stöße oder Vibrationen sowie geringe Geschwindigkeit von 15m/min oder weniger | 1,0 ~ 1,5 |
| Keine starken Stöße oder Vibrationen sowie mittlere Geschwindigkeit von 60m/min oder weniger | 1,5 ~ 2,0 |
| Es sind äußere Stöße und Vibrationen vorhanden sowie hohe Geschwindigkeit von 60m/min oder mehr | 2,0 ~ 3,5 |
Die Nutzungsdauer kann berechnet werden, indem die Laufdistanz pro Zeitraum eingeholt wird. Wenn die Hublänge und die Anzahl der Hübe konstant sind, kann sie mit der untenstehenden Formel berechnet werden.
- Lh:Nutzungsdauer (hr)
- L:Nennnutzungsrate (km)
- Ls:Hublänge (m)
- n1:Anzahl an Zyklen pro Minute (cpm)
IDEA NOTE Konfiguration des schwingenden Gelenks
Am Stützgelenk und der Systemmitte sind Rotationslager verbaut.
-
-
Nutzungsbedingungen für CAD-Daten und vereinfachte Zeichnungsdaten- Diese Bedingungen (nachfolgend „die Bedingungen“ genannt) legen die Bedingungen für das Herunterladen von CAD-Daten und vereinfachten Zeichnungsdaten fest, die von der MISUMI Corporation (nachfolgend „MISUMI“ genannt) über die Website www.misumi-europe.com, welche von der MISUMI Europa GmbH betrieben wird, bereitgestellt werden (nachfolgend „die Website“ genannt). Durch das Herunterladen von CAD-Daten und vereinfachten Zeichnungsdaten, die auf der Website veröffentlicht sind (nachfolgend „Daten“ genannt), stimmt der Kunde diesen Bedingungen zu.
- 1. Zweck der Datennutzung
-
MISUMI bietet Folgendes an:
1)CAD-Daten auf der Website (3D-CAD-Daten, 3D-Zwischendaten und 2D-CAD-Daten) zum Zweck, Kunden über die Merkmale der von MISUMI oder einem mit MISUMI verbundenen Hersteller angebotenen Produkte zu informieren, die in den Designs der Kunden verwendet werden.
2)Vereinfachte Zeichnungsdaten (im PDF-Format) zum Zweck der Überprüfung der Produktspezifikationen. - 2. Merkmale der Daten
- Es kann eine Diskrepanz bei bestimmten Produkteigenschaften (z.B. Toleranzen, Oberflächenrauheit, Fase usw.) zwischen den Daten und dem tatsächlichen Produkt bestehen. Darüber hinaus können zur Reduzierung der Dateigröße der Daten einige Informationen, wie z. B. Ölnutformen, Gewinde oder Federformen, aus den Daten entfernt werden.
- 3. Haftungsausschluss
- MISUMI erstellt die Daten sorgfältig, übernimmt jedoch keine Gewährleistung für die Qualität, Genauigkeit, Funktionalität, Sicherheit, Zuverlässigkeit usw. der Daten. MISUMI kann die Daten jederzeit und ohne vorherige Ankündigung an die Kunden überarbeiten oder löschen. MISUMI übernimmt keine Verantwortung für Schäden oder Verluste, die aus einer Überarbeitung oder Löschung der Daten oder aus Fehlern in diesen Daten resultieren. Kunden sind allein verantwortlich für alle Aspekte ihrer eigenen Designs, einschließlich derjenigen, die unter Verwendung der Daten erstellt wurden. MISUMI kann den Kunden Designbeispieldaten auf der Website zur Verfügung stellen, jedoch wird keine Gewährleistung für die Qualität, Genauigkeit, Funktionalität, Sicherheit, Zuverlässigkeit usw. solcher Daten übernommen. MISUMI kann jederzeit und nach eigenem Ermessen verlangen, dass der Kunde die Nutzung der Daten einstellt oder die in seinem Besitz befindlichen Daten vernichtet. MISUMI kann vom Kunden verlangen, dass er MISUMI einen Nachweis über eine solche Vernichtung vorlegt.
- 4. Verbotene Handlungen
-
Kunden oder Nutzern der Daten ist folgendes in Bezug auf die Daten, ganz oder teilweise, untersagt:
(1)Anfragen von Angeboten oder Bestellungen von Produkten bei Dritten, die nicht von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen autorisiert sind;
(2)Erhalt von Angeboten oder Bestellungen von Produkten von Dritten durch Weitergabe der Daten an einen Dritten oder Verwendung der Daten in ihrem eigenen Geschäft;
(3)Anzeigen von Links zur Website im Zusammenhang mit den Daten auf ihren eigenen Websites usw. ohne Zustimmung von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen;
(4)Verwendung oder Vervielfältigung der Daten über den oben genannten Verwendungszweck hinaus;
(5)Modifizierung, Änderung, Manipulation, Übersetzung oder Anpassung der Daten;
(6)Verkauf, Übertragung, Verleih, Unterlizenzierung oder Bereitstellung der Daten an Dritte in irgendeiner Weise ohne Zustimmung von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen;
(7)Änderung des Inhalts, Reverse Engineering, Dekompilierung, Disassemblierung oder Analyse der Daten;
(8)Öffentliche Offenlegung oder Ausstellung der Daten ohne Zustimmung von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen;
(9)Verwendung der Daten zum Zweck der Bereitstellung von Produkten und Dienstleistungen, die identisch oder ähnlich zu denen von MISUMI oder seinen verbundenen Unternehmen sind;
(10)Durchführung von Handlungen, die das ordnungsgemäße Funktionieren dieser Website beeinträchtigen, wie z.B. das massenhafte Abrufen von Daten. - 5.Urheberrecht
-
Alle Titel und Urheberrechte an und in den in den Daten enthaltenen Informationen liegen bei MISUMI oder dem mit MISUMI verbundenen Hersteller und sind durch geltende Urheberrechtsgesetze und internationale Verträge geschützt. Durch das Herunterladen der Daten erwirbt der Kunde keine Eigentumsrechte jeglicher Art an den in den Daten enthaltenen geistigen Eigentumsrechten. Ohne vorherige Genehmigung von MISUMI darf kein Teil der Daten für einen anderen als die oben genannten Zwecke verwendet werden (einschließlich Vervielfältigung, Änderung, Reverse Engineering, Hochladen, Präsentation, Versendung, Verbreitung, Lizenzierung, Verkauf oder Veröffentlichung).
- 6.Daten von Drittanbietern
- MISUMI bietet einige Daten an, die von Dritten bereitgestellt werden. Diese Daten können zusätzlich zu diesen Bedingungen separaten Bedingungen unterliegen. MISUMI übernimmt keine Garantie oder Gewährleistung in Bezug auf Daten von Dritten.
- 7.Exportkontrolle
- Der Kunde ist verpflichtet, alle geltenden Gesetze und Vorschriften bezüglich des Exports der Daten einzuhalten.
- 8.Änderungen der Bedingungen
- MISUMI kann diese Bedingungen jederzeit und nach eigenem Ermessen ändern; jede solche Änderung wird sofort wirksam.
- 9.Salvatorische Klausel
- Sollte eine Bestimmung dieser Bedingungen in einer Gerichtsbarkeit ungültig, illegal oder nicht durchsetzbar sein, so bleibt die Gültigkeit, Rechtmäßigkeit oder Durchsetzbarkeit anderer Bestimmungen dieser Bedingungen davon unberührt. § 139 BGB (Bürgerliches Gesetzbuch) findet keine Anwendung.
- 10.Sonstiges
- Im Falle eines Verstoßes der Kunden gegen die Bedingungen sind MISUMI und/oder die MISUMI Europa GmbH berechtigt, von den Kunden die durch den Verstoß entstandenen Schäden und Auslagen (einschließlich Anwaltsgebühren) geltend zu machen. Diese Bedingungen und alle daraus entstehenden Streitigkeiten unterliegen ausschließlich den Gesetzen der Bundesrepublik Deutschland, ohne Rücksicht auf die Grundsätze des Kollisionsrechts. Die Gerichte in Frankfurt am Main/Deutschland sind ausschließlich für die Entscheidung von Streitigkeiten zuständig, die sich im Zusammenhang mit diesen Bedingungen ergeben. Durch das Herunterladen der Daten erklärt sich der Kunde mit der ausschließlichen Zuständigkeit der in Frankfurt am Main/Deutschland ansässigen Gerichte einverstanden.
- Überarbeitet: September 21, 2025
Download CAD-Daten (Baugruppe)
Download CAD-Daten: Dateiformat
Sicherheitshinweise für die CAD-Daten
-
Die Baugruppendaten zeigen die Abbildungen der Baugruppe in der Konzeptentwicklungsphase. Der alleinige Zweck der Daten ist es, die Struktur und Funktionalität der Baugruppe zu erklären. Sie dürfen nicht als endgültiger Entwurf betrachtet werden.
Sie müssen die Daten bearbeiten, damit diese den spezifischen Entwicklungsbedingungen entsprechen. -
Die Baugruppendaten bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann. - Die Daten für gefertigte Teile basieren auf Maßen, die sich einfach bearbeiten lassen, sowie aus Formen in Skizzen und Verlaufsdateien.
- Die Daten - einschließlich der Drittanbieterbauteile - werden vom Unternehmen erstellt.
* Bei dem Teil im Rahmen handelt es sich um eine Unterbaugruppe.
-
- * Die CAD-Daten der Baugruppe bestehen aus einigen Unterbaugruppen.
Sie sind so konfiguriert, dass jede Unterbaugruppe verwendet oder bearbeitet werden kann.
Anwendungsüberblick
Anwendung
- Gleichzeitiger Transfer und Umdrehung eines Werkstücks.
Werkstück
- Form:Verbindungsstück
- Größe:B40 x T40 x H30mm
- Gewicht:150g
Konstruktionsspezifikationen
Betriebsbedingungen oder Designanforderungen
- Horizontaler Hub:300mm
- Drehwinkel:90°
- Außenmaße:B500 x T250 x H123mm
Erforderliche Leistung
- Positioniergenauigkeit:±0,1 / 300mm
- Winkel:90° ±0,05°
Auswahlkriterien der Bauteile
- Sicherstellen, dass der Zylinder mit schwingungsdämpfendem Anschlag die erforderliche Positioniergenauigkeit liefern kann.
Designauswertung
Prüfung der Hauptbauteile
- Überprüfen, ob die Zylinderanpresskraft und der Dämpfer die Designanforderungen erfüllen.
- Abhängige Werte: Reibungskoeffizient der Führung auf dem Zylinder ohne Kolbenstange μ = 0,01, Wirkungsgrad des Luftzylinders η = 0,82, Masse des beweglichen Teils = 1,6kg, Werkstückmasse = 150g
- Ø20 Zylinderanpresskraft: Fs = 157N bei einem angewendeten Druck von 0,5MPa
- Erforderliche Zylinderanpresskraft, um ein Werkstück zu übertragen F = (0,15 + 1,6) x 0,01 x 9,806 / 0,82 = 0,21N < 157N = Fs
⇒Ausreichend.
Die Kapazität des Dämpfers überprüfen. - Abhängige Werte: Hub des Dämpfers mit diesen Spezifikationen St = 8mm, maximale absorbierte Energie Ea = 7J, äquivalente Masse des kollidierenden Objekts Me = 18kg [atV = 0,5m/s]
- Die absorbierbare kinetische Energie prüfen.
E = 1 / 2xm • V2 + Fs x St = 1 / 2 x (0,15 + 1,6) x 0,52 + 157 x 0,008 = 1,47J
Ea / 2 = 7J / 2 = 3,5 > 1,47J
⇒Die Hälfte oder weniger der maximal absorbierbaren Energie. Daher kann die kinetische Energie absorbiert werden. - Die absorbierbare äquivalente Masse des kollidierenden Objekts prüfen.
Me = m + 2 • Fs • St / V2 = (0,15 + 1,6) + 2 x 157 x 0,008 / 0,52 = 6,774kg < Me = 18kg
⇒Kann absorbiert werden.
Sonstige Designüberlegungen
- Ein Zylinder mit einer hohen mechanischen Steifigkeit wird ausgewählt, um die Anforderungen der Positioniergenauigkeit zu erfüllen.
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