Nr.000175 Greifer für unregelmäßig geformte Werkstücke

Good IDEA!

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Anwendungsüberblick

Anwendung

• Anwendung
  • Mit dem Saugnapf können verschiedene Ausführungen von Kunststoffgehäusen mit unterschiedlichen Höhen des abgesetzten Teils ohne Einstellungsveränderungen transportiert werden.
• Betrieb
  • Wenn die Ausführung des Werkstücks geändert wird, ist keine Veränderung der Ausführung des Saugnapfs notwendig. Transport wird entsprechend der Kunststoffgehäuse mit verschiedenen Höhen des abgesetzten Teils umgesetzt, je nach Ausführung des Artikels. 
    
    Der Saugnapf gleitet durch die Drehmomentwelle aufwärts und abwärts, um die Schrittunterschiede der Werkstücke auszugleichen. Die Befestigung des oberen Teils der Drehmomentwelle mit einem Druckluftfutter ermöglicht den horizontalen Transport des Saugnapfs und des Werkstücks.

Positionshinweise

• Durch das Einspannen des Schiebers des Saugnapfs ist der Transport von unregelmäßig geformten Werkstücken unter Beibehaltung der horizontalen Ausrichtung möglich.

Werkstück

• Form:Kunststoffgehäuse mit Schrittdifferenz
• Größe : B120 x T100 x H15mm (zulässige Differenz der Schrittdifferenz von 10mm)
• Gewicht : 800g

Konstruktionsspezifikationen

Betriebsbedingungen oder Designanforderungen

• Saugnapfhub 15mm
• Maximale Ausschubkraft des Saugnapfs : 7,93N x 2 (einschließlich des Gewichts der Führung usw.)
• Greifkraft:etwa 70N (Luftdruck 0,4MPa) 
  70 x 70% = 49N
• Außengröße : B100 x T60 x H230mm

Erforderliche Leistung

• Zulässige Transportlast : 8N

Auswahlkriterien der Bauteile

• Greifkraft des Druckluftfutters : 46,2N oder mehr 
  Auswahl eines Druckluftfutters mit einer Greifkraft von 49N.

Designauswertung

Prüfung der Hauptbauteile

• Überprüfen der zulässigen Transportlast durch Greifen des Druckluftfutters, um den Werkstücktransport zu ermöglichen.
• Prüfen des zulässigen Transportgewichts durch Greifen des Druckluftfutters
  • Abhängige Werte:Werkstückgewicht:M1 = 800g = 0,8kg, Gewicht eines vom Druckluftfutter gegriffenen Aufbaus:M2 = 0,4kg, Erdbeschleunigung g = 9,8m/s², Reibungskoeffizient μ = 0,5 (Kautschuk vs. Metall), Federrate der Feder:k = 0,2N/mm, maximale Durchbiegung der Feder:L = 21,5mm, Greifkraft des Druckluftfutters:H = 49N
  • Maximale nach unten wirkende Last durch die Federn (2 Stück):S = k x L x 2 = 0,2 x 21,5 x 2 = 8,6N
  • Nach unten wirkende Last durch den Aufbau und die Federn:W = M2 x g + S = 0,4 x 9,8 + 8,6 = 3,9 + 8,6 = 12,5N
  • Maximales Transportgewicht mit dem Spannfutter:P = H x μ = 49 x 0,5 = 24,5N 
    Zulässiges Transportgewicht:Q = P - W = 24,5 - 12,5 = 12,0N
  • Nach unten wirkende Last des Werkstücks:N = M1 x g = 0,8 x 9,8 = 7,8N Dies entspricht 65% (=7,8 / 12 x 100) des zulässigen Transportgewichts, daher kann das Werkstück transportiert werden.
• Überprüfen des zulässigen Transportgewichts des Saugnapfs
  • Abhängige Werte:Gerätefußgröße = Ø 20mm ∴ Druckaufnahmebereich S = 3,14cm², Vakuumdruck P = - 80kPa, Sicherheitsfaktor t = 4 
    Aufhängkapazität:W [N] = P x S x 0,1 / t = 80 x (3,14 x 4Stk.) x 0,1 / 4 = 25,1N 
    
    ⇒Zulässiges Transportgewicht des Druckluftfutters 24,5N ⇒ Zulässiges Transportgewicht des Saugnapfs 25,1N Daher ist die Werkstücktransportkraft ausreichend.

Sonstige Designüberlegungen

• Unregelmäßig geformte Werkstücke werden durch das Gleiten des Saugnapfs mit Führung angesaugt. 
  Status der unregelmäßig geformten Werkstücke kann durch Halten und Feststellen des Schiebers mit dem Spannfutter beibehalten werden.
• Elastomerplatten sind an der inneren Seite des Spannfutters angebracht, um die Position der Gleitdrehmomentwelle zu erhalten.